엄마가 공부하랄 때 할 걸/공돌이 필수
회전변환 - 내적을 이용한 쉽고 빠른 좌표 변환 및 회전
1. 좌표 변환 공간상에 어떤 점이 있다고 하자. 이 점들을 다른 좌표계에서 보고 싶다면 회전 변환을 이용할 수 있을 것이다. 그러나 회전변환은 회전축을 고려해야 하는 점이 머리가 아프다. 특히 회전각이 크다면 회전 순서에 따라 그 결과 또한 달라지기 때문에 좌표계를 어떻게 회전해야 할지 머리를 조금 써야 한다. 거기에 90도 회전하면서 다른 축과 종속되면 김벌 잠금(gimbal lock)에 빠져서 제자리에서 도는 상태가 되고 만다. 2. 내적 우리는 내적을 공부하면서 내적의 의미를 생각해본 적이 있다. 내적은 단순한 연산이 아니라 두 벡터가 얼마나 닮았는지를 알려주는 도구였다. 예를 들어 어떤 벡터 $\bf{a}$가 있을 때 다른 단위 벡터 $\bf{n}$과 내적하면 $\bf{n}$ 방향에 해당하는..
2024. 12. 12. 21:35
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