직교성(orthogonality)의 공학적 의미

우리가 자주 사용하는 공학 도구들이 직교성에서 출발하는데도 아쉽게도 학교에서 공부할 때에는 그 중요성을 잘 인지하지 못했다. 결론부터 말하자면 직교는 독립의 충분조건(sufficient condition)이다. 직교하면 독립이지만 독립이라고 해서 반드시 직교는 아니다. 하지만 직교한다는 것만 확인한다면 어떤 물리량을 서로 독립된 특성들로 분리해서 늘어놓을 수 있게 된다. 심지어는 요즘에는 소프트웨어 개발 분야에서도 orthogonal이라는 용어를 사용하는 듯하다. 소프트웨어 개발에 직교라니 뭔 소리야 하겠지만 끝까지 읽어보면 이것도 별 다를 게 없는 의미구나 하는 생각이 들 것이다. 그럼 이게 뭔 소린지 같이 알아보자. 1. 선형 종속(linear dependence) 두 벡터가 그림 1처럼 같은 선상에..